(二)行走機(jī)構(gòu)

本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無需獨(dú)立的剎車止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車。

(三)工作機(jī)構(gòu)

側(cè)卸裝巖機(jī)本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。控制回轉(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換

(四)機(jī)架

本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動(dòng)滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動(dòng)器起動(dòng)電機(jī)，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒從而實(shí)現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到連續(xù)輸送功能。