煤礦用側卸式裝巖機是一種履帶行走的無軌裝載設備。主要用于煤及半煤巖巷道，也可用于小斷面全巖巷道裝煤等物料。是一種效率比較高的裝卸機械。是煤礦隧道開挖機械化作業線的主要設備之一。同時應用廣泛，對礦山和現場環境的適應能力強, 也可在新疆或有水的河流中工作。側卸式裝巖機主要部件側卸式裝巖機主要由工作機構、主體、座、液壓系統組成；電力系統；部分組成。整機以機體為基礎，工作機構與機體通過銷軸連接，液壓系統中的油箱通過高強度螺栓與機體緊密連接，座椅與機體連接。主體通過螺栓 履帶行走機構通過高強度連接銷和螺栓與主體連接。其他電器元件和液壓件均按照可行性設計原則安裝在主體和油箱上。液壓管路和電纜以液壓件和婺源為基礎。合理的布線和配管垂直布置在這些位置。
發現的問題針對河南側卸裝巖機在煤礦采煤工作面的實際應用以及使用環境和主要組成部分分析可知，河南側卸裝巖機的電控箱、電機及電纜、液壓管路等重要的核心元件基本都暴露在外，缺少良好的防護措施，工作地點巷道頂板破碎，易掉下煤巖塊砸傷電纜、管路，輕則中斷生產重則發生事故，對設備造成嚴重威脅，帶來較大的隱患。并且對側卸式裝巖機多名操作人員的調查中發現，由于身高、巷道高度存在的差異使操作者感受不同，部分操作者反應座位偏高，也有部分操作者反應座位偏低，且座椅不夠，振動較大。部分人員反應無隨機工具箱，使小型工具及備件的攜帶發生困難。
