載機大家都很熟悉，除了常見的輪式裝載機，還有履帶式裝載機、挖掘裝載機、滑移裝載機等等。裝載機的主要任務是利用自身的移動來裝載并傾斜散裝物料，這種需求造就了其獨特的工作裝置。這里就對裝載機工作裝置的形式進行簡要的介紹，滑移裝載機由于相對特殊，本文不予討論。裝載機的工作裝置關乎性能、效率
說到裝載機工作裝置的形式，除了總體布置外，其實主要是討論轉斗機構的形式，這是由于裝載機都是靠行走機構賦予裝載機的動能來使得鏟斗插入物料堆，因此，動臂以及舉升機構都是大同小異，沒有太多值得討論的地方。
早期的履帶式裝載機，連桿很長搖臂很短
而轉斗機構則有很多學問，雖然大家常見的都是Z形連桿機構，也叫反轉六連桿機構，但除此之外還有很多其他形式。我們知道早期采用液壓工作裝置的裝載機其實是履帶式裝載機，那時由于采用履帶拖拉機作為底盤，受到諸多限制，通常采用正轉7連桿的形式。所謂正轉，是指搖臂的旋轉方向與鏟斗相同，反轉則相反。
同樣是正轉7連桿，油缸布置上又有很多不同
在輪式裝載機出現之后，由于發動機后置，前端的工作裝置不受約束，出現了多種形式的連桿機構，常見的多是正轉8連桿。正轉的形式有些缺點，動臂升降時，連桿機構難以使得鏟斗上下平動，需要轉斗油缸進行適當配合，另外機構也過于復雜。有的機器在鏟斗掘起起時需要轉斗油缸小腔進油，力量明顯不如大腔進油。
早期輪式裝載機多采用正轉8連桿形式
因此在后來，更加簡潔更加高效的反轉六連桿機構也就是Z形連桿機構開始流行。Z形連桿機構在轉斗油缸大腔進油時掘起鏟斗，力量較大，同時也能在動臂升降時較好地保持鏟斗上下平動。這些優點使得Z形連桿在世界大多數裝載機上都得到了應用，連后來的履帶式裝載機在將發動機后置后，也多采用這種形式。同樣是正轉8連桿，油缸布置上又有不同煤礦用挖掘式裝載機比如卡特在1999年推出了單動臂結構的992G裝載機，由于采用了不尋常的動臂形式，轉斗機構也隨之采用了正轉六連桿的形式，以避免產生布置上的問題，當然這種形式已得到優化，使得鏟斗平行運動的能力增強，同時也采用了較大的轉斗油缸，保證鏟斗掘起力。
包括履帶式裝載機在內，目前裝載機廣泛采用Z形連桿
而對于挖掘裝載機來說，由于發動機需要布置在前端，使得裝載機的工作裝置受到很大限制，有的采用采用正轉六連桿，有的直接將轉斗油缸布置在搖臂和連桿之間。不過挖掘裝載機本來就不是主力土石方機械，人們對其生產力和效率的要求本就不高，所以形式本身并不太重要。單動臂裝載機采用的正轉六連桿形式
現在的主流裝載機中有一個特例，就是沃爾沃，除了型號之外，其裝載機都采用正轉八連桿的形式，類似于一些早期的結構形式，油缸布置在動臂下方，也是轉斗油缸大腔進油時掘起鏟斗。這里順便說一句，國外早已不用“X轉Y連桿”這種說法了，因為很明顯這種表達并不能很好地概括各種結構形式。
